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    太牛了!全球首條無源腔體濾波器自動化裝配線
     

    從2016年3月至2018年3月,配天機器人打造了一條無源濾波器自動化智能柔性裝配生產線,該產線覆蓋了濾波器裝配全工序,實現了貼標、掃碼、壓裝、螺釘鎖付、錫焊、檢測以及除塵等所有工藝的自動化。



    全球首條腔體濾波器自動化裝配線
    該生產線是目前行業內濾波器裝配最完備的產線,首次實現了濾波器裝配全工藝自動化,并且考慮濾波器本身外形尺寸公差較大,整線工位實現了全視覺定位,大大提高了裝配精度,并簡化了工裝夾具的設計要求;整線調試方面,裝配位置采用離線編程,免去了示教工作量,大大縮短了換產時間,提高了整線利用率。
    全球首條無源腔體濾波器自動化智能柔性裝配線已經投入量產,該自動化線主要用于裝配無源腔體濾波器。無源腔體濾波器內部結構主體為濾波器腔體,其他需裝配的零件有:連接器、抽頭線、低通、諧振桿、飛桿、電感、波長線、PCB板、硬連接等。隨著各裝配工位的不斷優化與模塊化提取,該產線可擴展至其他3C裝配行業。



    為突破裝配工藝復雜、裝配精度要求高、產品種類多樣、換產頻繁等難點,配天機器人在該產線上展現了三大核心技術:
    第一,采用配天機器人本體及控制系統:重復定位精度及絕對定位精度高,可靠性強;
    第二,采用視覺定位:每個自動裝配工位都配有配天視覺系統,采用視覺定位,既大大提高了裝配精度,又降低了對濾波器腔體上線后的定位精度要求,并且做到了先檢測后裝配,有效避免了誤裝;
    第三,采用模塊化設計:每個工位設計為單獨模塊,整條產線可根據具體工藝要求進行柔性化調整,并且每個模塊都配有單獨的控制系統,可脫離整線作為單機設備進行運轉。



    無源腔體濾波器自動化裝配線整線有58個工位,包括21個自動工位,3個半自動工位,2個預留工位,2個循環流轉工位,30個緩存工位;采用20套工業機器人及19套視覺系統;覆蓋濾波器裝配所有工藝,包括:貼標、掃碼、壓裝、螺釘鎖付、錫焊、檢測以及除塵。
    自該生產線投入量產后,由原35人減少至20人,節省人工42.8%;產線節拍80~90s,提高產能后由原350件/班提高至450件/班;提高產品合格率,由原95%提高至99%。



    該生產線各裝配工位重復定位精度為±0.02mm,產能600-800件/天;產品合格率99%;整線換產時間為30分鐘。
    此外,還實現了自動化檢測,對于不良品實現了線上返修,有效防止了不良品的產出,大大降低了調試中才發現問題后的返修成本,最終有效降低了產品裝配成本。
    產線工位
    包含15個自動及半自動工位,具體如下:
    1)安裝7/16連接器
    2)氣密性檢測
    3)壓裝硬連接
    4)壓裝低通
    5)壓裝飛桿
    6)電感焊接
    7)打PCB板螺釘
    8)安裝諧振桿
    9)貼標掃碼
    10)半自動壓裝
    11)腔體內焊接
    12)安裝定位銷
    13)負壓除塵
    14)腔體內匹配檢測
    15)高度位置度檢測。
    部分主要工位詳情(附現場圖)
    ■壓裝硬連接:
    采用四軸直角坐標機器人安裝硬連接,并兼容螺釘鎖付及過盈壓裝兩種固定方式。
    末端集成有壓裝氣缸和電批,可適應硬連接的壓裝和螺釘鎖付兩種固定方式;末端手抓和料盤可以根據不同產品進行更換,適應廣泛,安裝效率高。



    工藝簡介:視覺標定濾波器工件坐標系;機器人驅動夾爪在料盤取料;機器人裝配并自動供螺釘進行鎖付或氣缸壓裝。
    ■電感焊接
    雙機協作自動焊接電感線圈,主機為電感抓取機器人,從機為焊接機器人(兩臺AIR6機器人)。
    采用視覺準確識別產品位置,通過雙機協作方式焊接電感線圈,并設有除煙塵設備,焊接安全可靠。



    工藝簡介:電感抓取機器人以視覺定位準確抓取電感到焊接位置;焊接機器人根據視覺定位信息準確焊接電感;焊接過程中產生的煙塵由煙塵凈化裝置處理。
    ■安裝諧振桿
    采用四軸直角坐標機器人完成諧振桿的安裝及螺釘鎖付。
    末端兼容有抓取物料機構和螺釘鎖付機構,結構緊湊,動作簡單;采用吹氣式螺釘供料機構,供料穩定,裝配效率高。



    工藝簡介:視覺標定濾波器工件坐標系;機器人自動抓取諧振桿;機器人自動裝配并自動供螺釘進行鎖付。
    貼標掃碼
    采用AIR6機器人進行貼標以及掃碼綁定上傳工作。
    采用吸盤吸取標簽的方式,兼容性強。



    工藝簡介:采用掃碼器識別1個條形碼以及4個二維碼,并將相關信息通過機器人控制系統匯總到總控PLC,再上傳smart系統,完成客戶標簽信息與PCB標簽信息的綁定;視覺對濾波器腔體進行拍照,標定工件坐標系。機器人使用吸盤吸取標簽,依次完成4個端口標簽的貼標工作。
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    日期:2018-10-11   閱讀:5745次
     
     
     
     
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